行星齿轮减速机结构图（行星齿轮减速机结构图解）
摘要：
行星齿轮减速机有哪些种类行星减速机如何维修行星齿轮系都有哪些类型特点行星齿轮减速机有哪些种类该类减速机可以从多个方面进行分类，例如从结构上可以将行星齿轮减速机分为普通行星齿轮减速机... 行星齿轮减速机有哪些种类
该类减速机可以从多个方面进行分类，例如从结构上可以将行星齿轮减速机分为普通行星齿轮减速机，少齿差行星齿轮减速机及差动齿轮减速机三大类。
普通行星齿轮减速机即所谓的NGW
行星齿轮减速机，是应用最为普遍的一类减速机。
少齿差行星齿轮减速机是一种单级即可实现较大减速比的减速机，用于需要大速比的场合，但传递转矩没有普通行星齿轮减速机大。
差动行星齿轮减速机可实现双电机驱动及单电机驱动封闭式行星传动多种形式，在工程机械，起重机械等设备上应用最为广泛。
行星减速机如何维修
针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承更是无法现场解决。 而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。 减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障，最主要的几种是：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；
3、减速机传动轴轴承位磨损；
4、减速机结合面渗漏。 行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
减速机的维护保养：
1、清擦电机减速机。及时清除电机减速机机座外部的灰尘、油泥。如使用环境灰尘较多，最好每天清扫一次。 2、检查和清擦电机减速机接线端子。检查接线盒接线螺丝是否松动、烧伤。 3、检查各固定部分螺丝，包括地脚螺丝、端盖螺丝、轴承盖螺丝等。将松动的螺母拧紧。 4、检查传动装置、检查皮带轮或联轴器有无裂纹、损坏，安装是否牢固；皮带及其联结扣是否完好。 5、电机减速机的启动设备，也要及时清擦外部灰尘、泥垢，擦拭触头，检查各接线部位是否有烧伤痕迹，接地线是否良好。 6、轴承的检查与维护。轴承在使用一段时间后应该清洗，更换润滑脂或润滑油。清洗和换油的时间，应随电机减速机的工作情况，工作环境，清洁程度，润滑剂种类而定，一般工作3-6个月
行星齿轮系都有哪些类型特点
行星齿轮系的工作特点主要表现在把固定齿轮轴线的固定轴齿轮系，改成了具有动轴线的齿轮系；利用功率分流式，***用多个行星齿轮分担载荷，合理利用了内齿轮副机构，具有体积小，重量轻，承载能力大，使用寿命长、传动效率高、工作平稳、噪声小、传动比圈大等优点。但有的行星齿轮系，传动效率随传动比的增大而降低，甚至产生自镇，大功率行星齿轮减速器结构较复杂，设计较困难，工艺性能差。行星齿轮系除能完成固定轴齿轮系的大部分功能外，还可以实现速度合成和速度分解等功能。
1、平面行星齿轮平面行星齿轮系(planeplanetalygeartrain)由平面齿轮斟组成的行星齿轮系。它的特点是：所有齿轮轴线都彼此平行。它是用途最广的行星齿轮系。
2、空间行星齿轮空间行星齿轮系(spaceplanetarygeartrain)至少含有一对空间齿轮副的行星齿轮系。其特点是。各齿轮轴线不完全平行，其相对转向关系要用速度矢量符号表示。该行星齿轮系用的较少。行星齿辖系的基本构件(basicstructuralunitofplantarygeartrain)在行星齿轮系中，凡是轴线与固定轴线重合，又承受转矩的构件，统称基本构件。各种行星齿轮系，往往以基本构件命名。如2K—H型齿轮系中，两个中心齿轮和一个行星架为基本构件，3K型齿轮系中，三个中心齿轮是基本构件。
