行星减速机原理减速箱寿命多久行星减速机如何维修行星减速机行星轮的个数是怎么确定的行星减速机原理行星减速器的工作原理：由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及...