减速机有几种类型减速机一般分哪几种减速机有几种类型1、蜗轮蜗杆减速机：主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。2、谐波减速机：谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，...